La communauté d’agglomération dispose de 2 piscines sur son territoire :
la piscine des Fontaines, à Rambouillet, et la piscine des Molières, aux Essarts-le-Roi.
En raison des travaux de réhabilitation/extension, la piscine est actuellement fermée.
Réouverture de la halle olympique à l'automne 2019. Réouverture complète de la piscine à la fin du 1er semestre 2020.
La piscine des Molières, aux Essarts-le-Roi, se compose de 3 bassins : le grand bassin, dont la toiture permet une ouverture intégrale, le bassin ludique avec canon à eau et contre-courant, et la pataugeoire. Il est aussi possible de profiter du grand espace extérieur pour les bains de soleil.
