La bonne qualité des voiries est une préoccupation majeure des maires des 36 communes de Rambouillet Territoires.
 
La communauté d’agglomération s’est vue transférer 1 parking et 136 km de voiries.
 
En plus de ces transferts, Rambouillet Territoires a réalisé l’aménagement complet du parc d’activités Bel Air - La Forêt qui cumule un linéaire de 1 980 m de voiries neuves. La création de nouvelles voiries est à venir sur ce parc d’activités en fonction des ventes de parcelles.