La communauté d’agglomération dispose de 2 piscines sur son territoire :
le centre aquatique Les Fontaines, à Rambouillet, et la piscine des Molières, aux Essarts-le-Roi.
La piscine des Molières, aux Essarts-le-Roi, se compose de 3 bassins : le grand bassin, dont la toiture permet une ouverture intégrale, le bassin ludique avec canon à eau et contre-courant, et la pataugeoire. Il est aussi possible de profiter du grand espace extérieur pour les bains de soleil.